成果信息

本发明属于视觉检测分拣技术领域，公开了一种智能视觉工业机器人分拣装箱机构及方法，所述的分拣装箱机构包括工件进料装置、检测及分拣装置、分隔件导料装置和箱体导料装置;所述检测及分拣装置包括安装立柱，且安装立柱上沿工件进料方向依次设有视觉检测探头和分拣机械手，所述视觉检测探头检测工件进料装置上的工件是否存在缺陷，所述分拣机械手将无缺陷的工件转动至分隔件导料装置上的分隔件中，且分隔件为一U型分隔框;所述分隔件导料装置包括分隔件的进料部分、出料部分和连接部分;在本发明中，设置了全自动的工件进料装置和检测及分拣装置，以此通过机械自动操作的方式代替人工检测、分拣，大大提高分拣效率和准确性)

背景介绍

本发明属于视觉检测分拣技术领域)

应用前景

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